汽車制造
該功能是用戶通過M代碼來實現(xiàn)自動執(zhí)行換檔功能，所以在PLC程序中添加，具體實現(xiàn)方法見下面PLC梯形圖：
?M82為換一檔指令、M83為換二檔指令，實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)換檔功能主要是手動給主軸指令寄存器G2570中寫值。于此同時還應斷開主軸手動和自動控制時系統(tǒng)往G2570中寫值，見下圖：
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