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由于D/A模塊上電有約300mV板卡感應電壓,接伺服驅動器時需設置PA-8(速度指令零漂補償)參數值或變頻器設置一定的輸入門檻電壓,對D/A模塊輸出電壓“較零”。
調整辦法如下(以電機額定轉速為2000r/min為例):將外部模擬量模擬輸入端與信號地短接,設置本參數值,至電機不轉。此值=300mV/(10V/2000r/min)=60r/min,注板卡感應電壓一般會在此值上下波動,故需要結合具體板卡調整此值,至電機不正或反轉動。
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