黄色视频在线观看电影_91精品国产丝袜在线拍_欧美日韩综合新一区_黄片试看视频免费_欧洲人体超大胆露私视频_制服丝袜成人在线_高潮又爽又无遮挡又免费_亚洲欧美最新在线观看_欧美国产高清一区二区_男人资源国产在线

系統(tǒng)上電開機(jī)以后坐標(biāo)值顯示數(shù)值很大怎么處理?

絕對電機(jī)第一次上電后需要設(shè)置10X012“編碼器反饋偏置量”,此參數(shù)的調(diào)協(xié)方式為:在程序界面下按Alt+左/右鍵將界面右上角調(diào)至“電機(jī)位置”,記錄下每個(gè)軸的電機(jī)位置,編碼器反饋偏置量=電機(jī)位置/軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)*絲桿導(dǎo)程。

如例如電機(jī)位置為266700000,軸轉(zhuǎn)一圈為131072個(gè)脈沖,絲桿導(dǎo)程為4mm。將此位置設(shè)為當(dāng)前機(jī)床X軸的零點(diǎn),則編碼器反饋偏置量=266700000/131072*4=8139.0381。