汽車制造
絕對電機(jī)第一次上電后需要設(shè)置10X012“編碼器反饋偏置量”,此參數(shù)的調(diào)協(xié)方式為:在程序界面下按Alt+左/右鍵將界面右上角調(diào)至“電機(jī)位置”,記錄下每個(gè)軸的電機(jī)位置,編碼器反饋偏置量=電機(jī)位置/軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)*絲桿導(dǎo)程。
如例如電機(jī)位置為266700000,軸轉(zhuǎn)一圈為131072個(gè)脈沖,絲桿導(dǎo)程為4mm。將此位置設(shè)為當(dāng)前機(jī)床X軸的零點(diǎn),則編碼器反饋偏置量=266700000/131072*4=8139.0381。