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產(chǎn)品概述
product description

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HSR-1XA-603J-C30/HSR-1XB-603J-C30
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

該平臺(tái)主要面向自動(dòng)化類(lèi)、機(jī)械類(lèi)、電子信息類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生。以真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人裝備為核心,還原真實(shí)工業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用場(chǎng)景作為案例,開(kāi)發(fā)了機(jī)器人智能裝配、智能輸送及視覺(jué)檢測(cè)、智能倉(cāng)儲(chǔ)等教學(xué)案例。 該平臺(tái)由HSR-JR603機(jī)器人、快換夾具模塊、倉(cāng)儲(chǔ)模塊、井式供料模塊、皮帶運(yùn)輸模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、旋轉(zhuǎn)供料模塊、變位機(jī)模塊、裝配模塊、RFID模塊、外圍控制器套件、基礎(chǔ)工作臺(tái)、空壓機(jī)等構(gòu)成,涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感技術(shù)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、機(jī)器人編程技術(shù)、組態(tài)編程技術(shù)、PLC編程技術(shù)、RFID檢測(cè)技術(shù)、步進(jìn)與伺服電機(jī)控制技術(shù)等技術(shù)。通過(guò)科技創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用創(chuàng)新的多種模式,來(lái)培養(yǎng)、鍛煉具有解決復(fù)雜工程問(wèn)題的技術(shù)復(fù)合型人才。

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產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters

主要參數(shù)

2??輸入電源:AC220V/50Hz

2??單臺(tái)額定功率:2.5kW

2??供氣:0.5~0.7MPa,本平臺(tái)配置無(wú)油空壓機(jī)

2??整體尺寸:1280*1280*1680mm

序號(hào)

名稱(chēng)

型號(hào)/規(guī)格

單位

數(shù)量

備注

1

工業(yè)機(jī)器人

HSR-JR603

1


2

基礎(chǔ)工作平臺(tái)

1280×1280×880mm

1


3

快換夾具模塊

/

1


4

倉(cāng)儲(chǔ)模塊

400×200×330mm

1


5

RFID模塊

200×150×105mm

1


6

井式供料模塊

200×240×410mm

1


7

皮帶輸送線(xiàn)模塊

600×200×225mm

1


8

視覺(jué)檢測(cè)模塊

/

1

含:視覺(jué)軟件

9

旋轉(zhuǎn)供料模塊

300×200×300mm

1


10

變位機(jī)模塊

500×200×300mm

1


11

裝配模塊

300×150×28mm

1


12

標(biāo)定模塊

/

1


13

物料暫存模塊

180×150×165mm

1


14

繪圖模塊

300×250×240mm

1


15

斜面搬運(yùn)模塊

300×250×290mm

1


16

碼垛模塊

300×250×190mm

1


17

電機(jī)裝配模塊

300×250×190mm




18

棋盤(pán)模塊

300×300×190mm

1


19

樣件套裝

/

1


20

工藝應(yīng)用模塊

/

1


21

電氣接口套件

/

1


22

外圍控制器套件

/

1


23

行走軸模塊

900×390×125mm

1

HSB配置

24

離線(xiàn)編程軟件

/

1


25

編程工作站

I7/8G/1T

1


26

空壓機(jī)

30L

1


27

過(guò)程監(jiān)控模塊

/

1



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