汽車(chē)制造
產(chǎn)品概述
product description
查看大圖
HSR-MD410沖壓機(jī)器人
MD沖壓機(jī)器人HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，最大工作半徑1510mm，具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)，可廣泛應(yīng)用于沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等領(lǐng)域。
使用說(shuō)明下載產(chǎn)品特點(diǎn)
Features1、運(yùn)動(dòng)速度快?
沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率；
2、運(yùn)動(dòng)范圍大
最大工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場(chǎng)合；
3、高性?xún)r(jià)比
與6關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比，該機(jī)型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，有效降低投入成本，并可滿足各類(lèi)搬運(yùn)應(yīng)用；
4、便捷維護(hù)
該款機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；
5、高可靠性
整機(jī)采用高性能核心零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；
6、通用性能強(qiáng)
可廣泛適用于各類(lèi)行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；
7、拓展性強(qiáng)
可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計(jì)及拓展應(yīng)用；
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-MD410 | |
| 自由度 | 4 | |
| 最大負(fù)載 | 10Kg | |
| 最大運(yùn)動(dòng)半徑 | 1510mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±170° |
| J2 | -60°+120° | |
| J3 | -155°+75° | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 225°/S、3.925rad/s |
| J2 | 225°/S、3.925rad/s | |
| J3 | 225°/S、3.925rad/s | |
| J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 300°/S、5.23rad/s |
| J2 | 300°/S、5.23rad/s | |
| J3 | 375°/S、6.54rad/s | |
| J4 | 720°/S、12.56rad/s | |
| 容許慣性矩 | J4 | 0.25kg㎡ |
| 容許負(fù)荷扭矩 | J4 | 42NM |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 30％-95％ | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 12位(航空插頭接線方式：焊接) | |
| 預(yù)留氣路 | 2*Φ8 | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 140kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（寬）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 50KG | |
產(chǎn)品尺寸
Product Size
