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產(chǎn)品概述
product description

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工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)
技能競(jìng)賽平臺(tái)推薦方案

該平臺(tái)依托《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工標(biāo)準(zhǔn)》而設(shè)計(jì),包含操作工和技師模式。競(jìng)賽平臺(tái)集成HSR-JR605六軸機(jī)器人、自動(dòng)上料模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、立體倉(cāng)庫(kù)模塊、噴涂模塊(含旋轉(zhuǎn)軸)、碼跺模塊、總控系統(tǒng)模塊。該競(jìng)賽平臺(tái)要求參賽選手根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)要求,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成夾具安裝與調(diào)整、機(jī)器人示教編程、視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、控制系統(tǒng)調(diào)試、總控系統(tǒng)調(diào)試等競(jìng)賽任務(wù),同時(shí)也可滿足工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的日常教學(xué)需求。

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產(chǎn)品特點(diǎn)
Features

n??工業(yè)機(jī)器人夾具安裝調(diào)試

n??智能視覺(jué)系統(tǒng)的調(diào)試與應(yīng)用

n??模擬噴涂應(yīng)用集成

n??工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試

n??總控單元運(yùn)行與應(yīng)用

產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters

主要參數(shù)

2? 功率:3KW

2? 尺寸(長(zhǎng)//高):1800×1700×1200mm

2? 耗氣量:65L/MIN

2? 重量:400KG


序號(hào)

名稱

單位

數(shù)量

備注

1

HSR-605機(jī)器人

1

HSpad示教器

2

硬件平臺(tái)

個(gè)

1

鋁型材

3

自動(dòng)上料模塊

1

含圓形、方形、矩形三個(gè)井式倉(cāng)庫(kù)

4

立體倉(cāng)庫(kù)模塊

1

三層

5

碼垛模塊

1


6

旋轉(zhuǎn)噴涂模塊

1

帶第七軸

7

視覺(jué)檢測(cè)模塊

1

可檢測(cè)工件顏色、尺寸和位置信息

7

總控軟件

1

自主開(kāi)發(fā)

8

總控PLC

1



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