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出現(xiàn)主軸悶車，伺服10秒后才報警，在10秒內(nèi)進給軸還在進刀（V1.10.00版），該怎么處理？

出現(xiàn)此問題在V1.10.00版本上可通過軟件來解決。

設(shè)置PARM10X052“主軸轉(zhuǎn)速允許波動率”這個參數(shù)為0.15,也就是允許正負百分十五的波動，超過此波動系統(tǒng)報警。

但在主軸加速和減速時或者扭主軸修調(diào)時是有波動的，如超過正負百分十五時系統(tǒng)也會誤報警。這時就需要PLC來告訴系統(tǒng)何時檢測主軸波動。