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帶有減速比時,如何設置“軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”?

非直連帶齒輪比的軸PARM10X067“軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”及PARM50X015“反饋位置循環(huán)脈沖數(shù)”用于設定脈沖數(shù),指的是所使用的軸旋轉(zhuǎn)一周數(shù)控裝置所接收到的脈沖數(shù)。如電機每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為131072,傳動到軸上有40:1的減速比,則此處參數(shù)為131072*40,即為5242880。電子齒輪比分母應該等于“軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”。